传统人工方式巡检

根据线路运维管理需要，一般1到3个月，最长不超过6个月须对输电线路开展一 次全面巡视。巡视的主要内容包括接地、基础、杆塔、绝缘子、导线、金夹具等线 路本体设备；防雷、防鸟、各种监测设备等线路附属实施以及线路通道环境等。巡 检的方式采用地面巡视为主，并辅以带电登塔检查，直升机检查等。巡检人员通过 肉眼观察、望远镜瞭望、红外测温检查等手段，了解线路运行健康状况。传统地面 巡视，劳动作业强度大、巡视效率低、作业风险高，对巡检人员个人经验积累情况 要求较高。

架空输电线路全貌

▲图 架空输电杆塔

▲图 人工巡视线路

▲图 直升机巡视线路

无人机电力巡检介绍

无人机简单小巧、成本低、机动性能好、使用维护方便，利 用其空中平台的功能，携带高倍照相机、高清摄像机、红外成 像仪、激光雷到等多种机载设备，可对输电线路设备及周边环 境情况进行全光谱的快速拍摄监测。通过分析，可快速发现各 类设备缺陷、隐患以及线路附近可能对线路造成威胁的各类危 险源。无人机电力巡检可大幅度提高巡检质量、实现快速巡检、 克服视距限制、保障巡检人员作业安全。

▲图 无人机电力巡检

无人机在本电网中的主要应用

从2019年开始，本电力公司先后引进大疆精灵、 经纬两个系列，共5架中、小型无人机，培养5名持证 飞手。目前，已累计飞行超过400小时，飞行总架次 接近2000次，飞行总里程超过1600公里。

两年来，聚龙电网通过无人机已累计拍摄照片20万 张，发现销钉级设备缺陷8300项，线路跳闸故障点查 找成功率从原来了的不足60%，提升到现在的100%， 大幅度提升了线路巡检质量、故障查找效率和准确率。

▲图 地理信息采集

▲图 精细化巡检

▲图 电力廊道可视化

▲图 电力廊道带状正射

▲图 110kV变电站正射影像

▲图 220kV变电站正射影像

▲图 变电站出线侧密集点云三维模型

▲图 输电线路密集点云三维模型

无人机巡检工作展望

多旋翼无人机在电网电力巡检方面起到了非常好的应用 效果，在大幅度提升了巡检作业效率和巡检质量的同时，大大 降低了作业风险和劳动强度，接下来我公司将从精益化巡检、 推进无人机自动驾驶技术、高效利用转化无人机巡检成果、无 人机巡检系统化管理、引入固定翼无人机、加大巡检人才队伍培养等6个方面持续推进无人机在电力巡检中的深度应用。